婦人下着メーカーに務める夫の妻、羽月希。彼女は地味めな夫と正反対のちょい悪スタイルで通す社長の義父と3人で暮らしていた。一緒に暮らしていると義父からの過剰なスキンシップが度々あり、義父にとっては軽いノリであるが希にとっては恥ずかしくなるような行為ばかりだった。しかし義父の巧みなテクニックによって希は見も心も次第にとろけていくのだった。